Steen har knapt 30 års erfaring som erhvervsadvokat med speciale i internationale forhold, hvor han især rådgiver om dansk-britiske forhold. Han beskæftiger sig primært med etablering af selskaber, kontrakter på engelsk, samt internationale retssager.
Som en af få jurister, er han beskikket som både dansk advokat og engelsk solicitor, og kan således rådgive om begge landes retssystemer.
For mere end tyve år siden stiftede Steen eget advokatkontor i the City of London, hvor han stadig praktiserer.
Steen fordeler nu tiden mellem kontorerne i København og London.